Detail Cantuman Kembali
rancang bangun kendali kecepatan motor menggunakan kontrol PID pada sistem electric propulsion kapal menggunakan pulse widht modulation (PWM)
- Bagikan:
Motor Induksi merupakan mesin arus bolak-balik. Belakangan ini, motor induksi juga banyak digunakan pada aplikasi kendaraan elektrik, baik untuk mobil listrik, maupun untuk propulsi pada kapal. Contoh sistem ini adalah kapal dengan penggerak berupa motor induksi. Ketika berada di daerah pelabuhan, kapal dapat melaju dengan kecepatan rendah. Ketika telah berada di perairan lepas, kapal dapat melaju dengan kecepatan maksimum. Maka sistem ini diperlukan pengendalian kecepatan motor induksi untuk sistem yang harus berputar dengan kecepatan referensi walaupun terjadi perubahan respon kecepatan pada sistem electric propulsi. Dalam penelitian ini akan dibuat alat pengatur kecepatan motor electric propulsi yaitu PWM (Pulse width modulation) yang di kontrol dengan menggunakan kontrol PID (Propotional Integral Derivative) guna untuk mengatur kecepatan motor electric propulsi ketika ada perubahan respon kecepatan. Hasil rata-rata pengujian respon kecepatan motor pada pengujian yang sudah dilakukan terdapat nilai Maximum Overshoot sebesar 10,5 mp , sedangkan menggunakan kontrol PID sebesar 3,6 mp. Untuk nilai steady state tanpa menggunakan kontrol PID sebesar 16,3 detik, sedangkan menggunakan kontrol PID sebesar 11,3 detik. Hasil ini membuktikan bahwa penggunaan kontrol PID yang di rancang untuk mengatur respon kecepatan pada sistem electric propulsi berhasil memperbaiki respon kecepatan motor.
623.20.15 Mus r
NONE
Text
Indonesia
Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan, Universitas Hang Tuah
2020
Surabaya
xiii, 85 p. : ill. ; 29 cm.
Skripsi
LOADING LIST...
LOADING LIST...